Капустян Сергей Григорьевич

Материал из Энциклопедия фонда «Хайазг»
Перейти к: навигация, поиск
Дополните информацию о персоне
Капустян Сергей Григорьевич
Капустян Сергей Григорьевич2.jpg
Краткая информация:
Профессор факультета информационной безопасности Южного Федерального Университета

Биография

В 1981 г. окончил Таганрогский радиотехнический институт по специальности «Конструирование и производство радиоаппаратуры».

С 1981 г. по 1983 г. работал на инженерных должностях в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств НПО «Красная заря».

С 1983 г. работает в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем на должностях инженера, старшего инженера, научного работника, заведующего лабораторией.

В 1989 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме «Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов», в 2008 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора наук по теме «Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении».

С 2009 г. занимает должность заведующего отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем НИИ МВС ЮФУ.

По совместительству работает на кафедре интеллектуальных и многопроцессорных систем ЮФУ на должности профессора, осуществляет руководство аспирантами, является руководителем направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре ЮФУ 15.06.01 – «Машиностроение».

Основные научные положения Капустяна

  • Новый подход к проблеме управления группами роботов, основанный на принципах коллективного взаимодействия
  • Метод коллективного распределенного управления, позволяющий не менее чем в N (N - число роботов в группе) раз снизить вычислительную сложность задачи группового управления роботами по сравнению с централизованными методами
  • Итерационная процедура оптимизации коллективных действий, которая позволяет за число итерационных циклов, не превышающее числа роботов в группе, находить для каждого робота группы оптимальное или близкое к оптимальному действие для достижения общей групповой цели
  • Алгоритмическая реализация метода коллективного управления при решении задач распределения заданий (целей) в группах роботов
  • Метод и алгоритмы коллективного управления группами роботов при наличии противодействия со стороны противника
  • Методы кластеризации больших групп роботов, обеспечивающие их управляемость при коллективном взаимодействии в условиях динамических, недетерминированных изменений ситуации
  • Методы и алгоритмы решения задачи управления отдельным роботом группы при реализации им коллективных действий на основе ОНС

Сочинения

  • Капустян, С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов [Текст]: монография / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян.–М.: Янус-К, 2002
  • Капустян, С.Г. Основы построения распределенных систем управления кол-лективами роботов [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев // Информаци-онные технологии.- 1998.-№ 5
  • Капустян, С.Г. Метод оптимального распределения целей в коллективе робо¬тов [Текст] / С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев, С.В. Стоянов // Информационные техноло¬гии.- М.: Машиностроение.- 1998.-№4
  • Капустян, С.Г. Децентрализованное планирование действий коллектива интел-лектуальных роботов [Текст] / С.Г. Капустян //Интеллектуальные робототехнические системы – 2001: мат. молодежн. научн. школы.- Таганрог: Из-во ТРТУ, 2001
  • Капустян, С.Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распре-деленных системах управления группой роботов при решении задачи покрытия площади [Текст] / С.Г. Капустян //Искусственный интеллект.- 2004.- №3
  • Капустян, С.Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов [Текст] / С.Г. Капустян //Известия ТРТУ.- Таган-рог: Изд-во ТРТУ.- 2004.- №9
  • Капустян, С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения це¬лей в группе роботов [Текст] / С.Г. Капустян // Известия высших учебных заведений, Электроника.- 2006.-№2
  • Капустян, С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана в задачах группо-вого управления роботами [Текст] / С.Г. Капустян //Искусственный интеллект.- 2006.-№3.- С. 409-420
  • Капустян, С.Г. Алгоритм коллективного улучшения плана в задачах распреде-ления ресурсов многопроцессорных информационно-управляющих систем [Текст] / В.А. Гандурин, С.Г. Капустян, Э.В. Мельник // Вестник компьютерных и информаци-онных технологий.- 2007.- №12
  • Капустян, С.Г. Ускоренный децентрализованный метод коллективного рас-пределения целей в группе роботов [Текст] / С.Г. Капустян // Интеллектуальные и многопроцессорные системы-2005: мат. Международ. научн. конф., Т.3.- Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005.- С. 45-51.
  • Капустян, С.Г. Распределенная система управления группой роботов-штабелеров [Текст] / С.Г. Капустян, А.А. Вьюшин //Мехатроника, Автоматизация, Управление.- 2003.- №3.- С. 22–28
  • Капустян, С.Г. Склад, где ничего не теряется [Текст] / С.Г. Капустян // Про-мышленный еженедельник.- 2004, №35(84), 27 сентября-3 октября.- С.9
  • Капустян, С.Г. Распределенная система управления группой складских робо-тов-штабелеров [Текст] / С.Г. Капустян // Интеллектуальные и многопроцессорные системы – 2003: мат. Междунар. научн.-техн. конф., Т.2.- Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.- С. 185–194
  • Капустян, С.Г. Управление коллективом интеллектуальных объектов на осно-ве стайных принципов [Текст] / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян //Вестник ЮНЦ РАН.- 2005.- т. 1, выпуск 2.- С. 20-27
  • Капустян, С.Г. Принципы организации больших коллективов роботов [Текст] / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян, В.М. Чистяков // Интеллектуальные робо-тотехнические системы – 2001: мат. Молодежн. научн. школы.- Таганрог: Из-во ТРТУ, 2001.- С. 178-181
  • Капустян, С.Г. Исследование метода кластеризации больших коллективов микророботов [Текст] / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г.Капустян, Р.Н. Кулиничев, Е.А. Плаксиенко //Экстремальная робототехника – 2003: .мат. научн. молодеж. школы.-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.- С. 213–216
  • Капустян, С.Г. Методы организации локальной координации действий в боль-ших группах микророботов [Текст] / С.Г. Капустян, Ю.П. Бондарев // Известия ТРТУ.- Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004.- №9.- С. 158-167
  • Капустян, С.Г. Однородные структуры для решения вариационных задач оп-тимизации и планирования [Текст]: монография / И.А. Каляев, С.Г. Капустян.- Львов: НТЦ "Интеграл", 1991
  • Капустян, С.Г. Опыт использования однородных структур для планирования оптимальных движений адаптивных роботов [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, М.В. Петручук // "Распределенная обработка информации" – IV Всесоюзный семинар: тез. докладов.- Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1991.- С. 62
  • А.с. 1252755 СССР, МКИ3 G 05 В 19/00. Устройство для управления адаптив-ным роботом [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.П. Носков, Л.Ж. Усачев.- № 3836284/24-24; заявл. 04.01.85; опубл. 23.08.86, Бюл.№ 31
  • А.с. 1361537 СССР, МКИ G 06 F 7/00. Ячейка однородной трассирующей структуры [Текст] /С.Г. Капустян [и др.].- 4098256/24-24; заявл. 30.05.86; опубл. 23.12.87, Бюл.№ 47
  • А.с. № 1590998 СССР, МКИ G 06 F 7/00. Ячейка однородной трассирующей структуры [Текст] / И.А.Каляев, С.Г. Капустян.- №46078851/24-24; заявл. 21.11.88; опубл. 07.09.90, Бюл.№ 33
  • Капустян, С.Г. Системы управления интеллектуальных мобильных роботов для исследовательских и промышленных работ [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев, С.В. Стоянов // Наука производству.- 1999.-№ 11.- С. 28-32
  • Капустян, С.Г. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев // Наука производст¬ву.- 1999.- № 11.- С. 45-47
  • Капустян, С.Г. Интеллектуальная система автоматического вождения безэки-пажного транспортного средства [Текст] / С.Г. Капустян // Известия ТРТУ, Таганрог: 2002.- №1 (24).- С. 53-54
  • Капустян, С.Г. Система управления движением транспортного робота с ие-рархическим планированием траектории [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.К. Мишкинюк // Многопроцессорные вычислительные структуры,- 1987.- Вып. 9.- Та-ганрог: Изд-во ТРТИ.- C. 71-74
  • Капустян, С.Г. Программно-аппаратный комплекс для моделирования систем управления движением мобильных роботов в виртуальной среде [Текст] / И.А. Каля¬ев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев, О.А. Луконин // Информационные технологии.-1998.-№ 6.- С. 9-13
  • Капустян, С.Г. Моделирование функционирования мобильных роботов в вир-туальной среде на ПЭВМ [Текст] / С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев // Известия ТРТУ.-2002.- №1 (24).- С. 52-53

Достижения

  • Доктор технических наук (2008)
  • Профессор

Библиография

Контакты

  • E-mail: kap@mvs.sfedu.ru
Источник — «http://ru.hayazg.info/index.php?title=Капустян_Сергей_Григорьевич&oldid=478574»