В 1951-55 годах работал в Азербаджанском политехническом институте. В 1953 году в Москве защитил кандидатскую диссертацию, а в 1954 году был утвержден в звании доцента.
В 1955 году Р.Л. Маилян был избран по конкурсу доцентом в Ростовском инженерно-строительном институте и с тех пор по 2004 год, т.е. 49 лет трудился в этом институте, ставшем позже Академией, а затем – Университетом.