6622
правки
Изменения
Нет описания правки
}}{{Медали}}
=Биография=
В 1981 г. окончил Таганрогский радиотехнический институт по специальности «Конструирование и производство радиоаппаратуры».
С 1981 г. по 1983 г. работал на инженерных должностях в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств НПО «Красная заря».
С 1983 г. работает в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем на должностях инженера, старшего инженера, научного работника, заведующего лабораторией.
В 1989 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме «Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов», в 2008 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора наук по теме «Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении».
С 2009 г. занимает должность заведующего отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем НИИ МВС ЮФУ.
По совместительству работает на кафедре интеллектуальных и многопроцессорных систем ЮФУ на должности профессора, осуществляет руководство аспирантами, является руководителем направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре ЮФУ 15.06.01 – «Машиностроение».
==Основные научные положения Капустяна==
* новый Новый подход к проблеме управления группами роботов, основанный на принципах коллективного взаимодействия* метод Метод коллективного распределенного управления, позволяющий не менее чем в N (N - число роботов в группе) раз снизить вычислительную сложность задачи группового управления роботами по сравнению с централизованными методами* итерационная Итерационная процедура оптимизации коллективных действий, которая позволяет за число итерационных циклов, не превышающее числа роботов в группе, находить для каждого робота группы оптимальное или близкое к оптимальному действие для достижения общей групповой цели* алгоритмическая Алгоритмическая реализация метода коллективного управления при решении задач распределения заданий (целей) в группах роботов* метод Метод и алгоритмы коллективного управления группами роботов при наличии противодействия со стороны противника* методы Методы кластеризации больших групп роботов, обеспечивающие их управляемость при коллективном взаимодействии в условиях динамических, недетерминированных изменений ситуации* методы Методы и алгоритмы решения задачи управления отдельным роботом группы при реализации им коллективных действий на основе ОНС
==Сочинения==
==Достижения==
*Доктор технических наук (2008)
*Профессор