Автомобильная федерация Армении (АФА) была создана в 1993 году.
До 1995 года она называлась Федерацией автомобильного спорта Армении, а в 1996-1999 гг. - Федерацией автоспорта и автотуризма. Позднее, согласно решению состоявшегося январе 1999-го внеочередного съезда, она была переименована в Автомобильную федерацию Армении (АФА).