*Элементы общей теории динамических систем : Качеств. теория кусочно-гладких нелинейн. систем второго порядка. [Учеб. пособие], 49 c. ил. 21 см., М. МАИ 1978
*Теория динамических систем. Изд.2, испр. и доп. 2010. 312 с. ISBN 978-5-397-01414-4
*Теория графов [Текст] : (Конспект лекций) / Г. А. Степаньянц, Н. С. Тарарощенко. - М. : МАИ, 1976