# * новый подход к проблеме управления группами роботов, основанный на принципах коллективного взаимодействия# * метод коллективного распределенного управления, позволяющий не менее чем в N (N - число роботов в группе) раз снизить вычислительную сложность задачи группового управления роботами по сравнению с централизованными методами# * итерационная процедура оптимизации коллективных действий, которая позволяет за число итерационных циклов, не превышающее числа роботов в группе, находить для каждого робота группы оптимальное или близкое к оптимальному действие для достижения общей групповой цели# * алгоритмическая реализация метода коллективного управления при решении задач распределения заданий (целей) в группах роботов# * метод и алгоритмы коллективного управления группами роботов при наличии противодействия со стороны противника# * методы кластеризации больших групп роботов, обеспечивающие их управляемость при коллективном взаимодействии в условиях динамических, недетерминированных изменений ситуации# * методы и алгоритмы решения задачи управления отдельным роботом группы при реализации им коллективных действий на основе ОНС