Содержание
Биография
Родился в 1966 году.
Получил степень бакалавра в Университете Джона Хопкинса (JHU), Балтимор (штат Мэриленд, США), в 1988 году и степень доктора философии в Калифорнийском технологическом институте, Пасадена (Калифорния, США), в 1992 году. В том же году он поступил на факультет машиностроения Университета Джона Хопкинса в качестве ассистента профессора. Был повышен до адъюнкт-профессора и действительного профессора в 1997 и 2001 гг. соответственно.
С 2004 по 2007 г. был заведующим кафедрой машиностроения в Университете Джона Хопкинса. С 2014 по 2015 год он занимал должность директора программы Национальной инициативы США по робототехнике.
В 2019 году он поступил в Национальный университет Сингапура и занимает должность руководителя и профессора кафедры машиностроения.
Сочинения
Является автором более 200 статей для журналов и конференций, а также основным автором трех книг: Инженерные приложения некоммутативного гармонического анализа (2001) и стохастические модели, теория информации и группы Ли, том I,(2009) II, (2011). В 2016 году расширенное издание его книги 2001 г. вышло под новым названием: Гармонический анализ для инженеров и ученых-прикладников.
Достижения
- PHd
- Профессор
Премии, стипендии
- Президентский стипендиат (Presidential Faculty Fellow, 1994)
- Золотая медаль ASME Pi Tau Sigma (1996)
- Стипендиат ASME (2008, за вклад в исследование сверхизбыточных манипуляторов)
- Премия Американского общества инженеров-механиков (2019, Machine Design Award)