Около 50 лет (до 1950) вела педагогическую работу в Ленинградской консерватории.
Наиболее плодотворный период деятельности Калантаровой относится к 1920-30-м гг. Как педагог развивала пианистич. пианистические принципы школы Есиповой, требуя предельной отточенности, яркой рельефности, тембрового разнообразия исполнения; особое значение придавала артикуляции мелодии, глубокому проникновению в сущность исполняемого.
Ученики: М. С. Друскин, Т. С. Салтыкова, И. Д. Ханцин, А. С. Барон, В. И. Слоним и мн. др.
Обучала студентов на разнообразном материале, используя произведения как старинных, так и современных (гл. обр. образом советских) композиторов.
Уделяла много внимания воспитанию музыкально одарённых детей в школе-десятилетке при Ленинградской консерватории.